Нужна помощь новичку! Пинок при включении задней передачи

Недавно приобрел toyota caldina 2.0 TZ 4 wd АКПП 1994г. При переключении на заднюю скорость ощущается толчок, сказал бы даже удар! На ходу вроде все плавно! Так же когда переключаю с P на D тоже тишина. Помогите пожалуйста! Не знаю в чем проблема. Масло в коробке меняно. Заливал ATF Dextron III. Очень расчитываю на совет!