Все проблемы с АКПП (объединенная тема). Часть 1

У меня Caldina 97г.в. кузов ST-195 движка 3S-FE АКПП 4WD. Очень доволен машиной, но случилось неприятная поломка.
Начал трогаться на "D" двигатель обороты набирает, а АКПП не переключает, т.е. разгоняется только на первой передаче и то не до конца. Чуть заметный шум или даже небольшой трущийся скрежет по днищу (кажеться в основном справа по направлению к центру, как то так). Ощущения (я не механик) будто не хватает сцепления со следующей передачей.
Буквально позавчера, до дня поломки, менял масло и фильтр в АКПП. Осмотрел днище, фонариком (темно было, вечер), поддон АКПП, подтёков нет. Посмотрел по щупу уровень масла в АКПП, вроде в норме. Начал пробовать включать все передачи. Все включаются плавно без рывков, вот только "R" после секунды (чуть меньше даже) вкючяется с небольшим толчком и небольшим скрежетным стуком сзади-слева. Пробовал несколько раз все передачи "R" вела себя не всегда так, пару раз плавно, т.е. как обычно. После всего этого принял решение ехать домой на такси.
Не хочется грешить на АКПП, так как намёков на поломки не было никогда, может что другое. Очень на это надеюсь. Хотя если на бабосы попадёшь дак в принципе уже не важно что поломалось, важно денег на это всё найти и отремонтировать.
Дорогие Калдиноводы, я очень надеюсь на вашу помощь!!!

Добавлено спустя 28 минут 56 секунд:
Забыл добавить.
При замене масла АКПП мой мастер у которого я всё время делаю Калдину из букваря купленного ещё прошлым хозяином выяснил, что объём замены 3,1 л, он залил (Castrol TQ-D) именно столько. При сливе старого масла примерно этот же объём и слился в таз. Но вот полазил по форумам, дак там пишут про 7-10 литров. Не это ли может служить причиной поломки?

st195 8002852

[ASS]

41651-32030- Подушка- в районе 1500-2000р.
52380-32010- Опора редуктора заднего моста(это ты наверна сайлентблоками назвал...)- в оригинале только в сборе от 6750- 8500
Есть сайленты отдельно Фебест- гауно, не бери и полиуретан "Точка опоры"- вот их бери. Партномер в экзист забей, они как заменители вылазят. около 2к...

Моргает од при езде если давит в тапку, если больше 2000 не давать то не моргает, ошибка одна показывается 52 датчик детонации. Из за датчика детонации может моргать ОД ? При тесте ОД не моргает, на тойота церес если не было ошибок ЧЕК и ОД моргали быстро. Еще я так понял АБС по откусывали, возле стоек что то болтается в виде тросиков или проводов

[ASS]

Может- меняй датчик- он 100%

Там оборванны проводки, надо снимать коллектор ? чтоб подлезть кажется. Холодно на улице надо в гараж к кому нить.
А про обрезанные провода абс ? она влияет на работу ?

[[Jam]]

S.I.R.Z. влияет, ремонтируй АВС ...

[ASS]

А про обрезанные провода абс ? она влияет на работу ?

Тоже может...

ДД сначала сделай.
Менять с ямы можно без снятия коллектора- пипатса тока придеца. Из-за ДД ватомат просто уходит в аварийный режим...пакрайней мере на турбе так...Когда од моргает, 4-я передача работает?
Потом АБС по идее должен вылезти. и его сделаешь

Да вроде все передачи работают, надо будет проверить разогнаться ) Да на выходных загоню к другу ) видимо и на приборке лампочку выдернули абс

Подскажите с моей проблемой:ST191,АКП А241Е(так на табличке под капотом)..Прбег конский,270 тык. это то.что я вижу..В движении не пинается.практически,а вот на D-тормоз колбасит изрядно её..
Предыдущий хозяин недавно(говорит около 6 т.км тому назад) менял с полной заменой жижу,она прозрачная просто..
Что за причина этих рывков-умирает коробас и как долго будет агонизировать?

[[Jam]]

АлВис подушки двигателя меняй