Как зарегистрировать машину на себя?

Как зарегистрировать машину на себя?
Подскажите, кто владеет юридическими знаниями или сталкивался с такой проблемой, пож-та. Беда для меня в том, что меркантильные проблемы приходится решать, когда такое огромное горе!
Ситуация: машина регистрирована на мужа, у меня-доверенность простая. Муж болен (рак легкого), с постели не встает.
Что лучше мне сделать:
1. Привести натариуса и оформить ген. доверенность, завещание или дарственную на себя?
Самой попросить об этом-значит отнять последнюю надежду на выздоровление, хотя уверена, что он бы согласился оформить на меня. Но язык не поворачивается.
2. В РЭО ГБДД поехать не могу, т.к. он не транспортабелен.
3. Оставить как есть, ездить по доверенности 3 года, оформить на себя машину по акту смерти и свидетельству о браке.

[StriderMan]

искренне соболезную