Проблема с АБС

Здраствуйте!
Появилась проблема , в пробке загорелась кантрольная лампа АБС после погасла при этом соправождалась марганием марганием о/д , при первом же торможении стало ясно что АБС более неработает !
Вопрос: Куда нужно лезть , что смотреть и как починить?
За ответы заранее спасибо!!

Такая же беда, тросик туда сюда натягиваю, едешь 40-50 надо ускорится обороты 1500-2000 педальку утапливаешь а она еле набирает скорость, кикдаун не особо спасает, зато если начать разгон с 20 где то то машина рвет аж. Бывает разгоняешь быстро до 50 спереди машина затупила в небольшом подьеме, я сбрасываю газ и снова хочу набрать и пипец как черепаха ползет По пытаюсь сменить тип т и фильтр, гляну че на магнитах, глядишь коробке и трындец наступает.

а у меня такая штука с АБС, когда оно срабатывает фары моргают(тускнеют) в момент срабатывания, подобно тому как при нагрузки буфера... что можно сделать?