Шум\звук из АКПП

Вот такая беда. Вывесил правое колесо, коробка в положении P и слегка покачаваю по вращению в обе стороны. В коробке не то лязг, не то стук. Вроде, даже металлический. Перевожу в положение N - та же беда, но вперед вращается легко, а назад с заметным усилием. На ходу. Когда отсанавливаюсь и надо тут же сдавать назад, при переключении в положение R? характерный лязг-щелчек. Кто-нибудь сталкивался?
И маленько не в тему. Как легко должны вращатся рукой рулевые тяги? У меня одна гораздо легче другой вращается.

Может и не коробка у тебя,а диференциал,тяги по мере износа легче вращаются,главное чтобы в тяге не было люфта!