муфта код ошибки 61

датчик скорости или датчик частоты вращения переднего выходного вала.машина калдина 195 3sge yamaha.где он стоит.нужно поменять или можно починить муфта 540.может из за этого муфта пинатся?

ладно буду менять.спасибо.