Шум при движении

У меня (Кузов 195 4WD, АКПП) такая ситуация. Со скорости 20 км/ч начинается шум в салоне, определить его происхождение не получается. Шум как будто подшипник ступичный (такой же шум на заднем мосту моего опеля был). Заметна неравномерность шума, с частотой примерно равной обороту колеса - то тише то сильнее. Чем выше скорость тем чаше он повторяется. На поворотах более отчётливо он слышен. При движении на нейтрали - не пропадает.
Решил послушать колёса - задомкратил правую сторону машины (правое передние и правое заднее колесо висели в воздухе). Воткнул передачу, дал газу. Слышен не сильный шум трансмиссии. Во время разгона слышен из задней части (примерно из заднего моста) звук работы шестерней, но он не сильно похож на тот каторый меня тревожит. Задомкратил левую сторону авто - всё тоже самое.
Масло в заднем мосту на уровне, горелым не пахнет.
Масло в коробке мутное и тёмное, пахнет горелым.
1)Что шумит?
2)Как узнать какие жидкости куда лить (масла, охлаждающую и т.п.)?
Заранее спасибо

Damirr, большое спасибо за понимание! Почитаю. Меня интересует вопрос - есть ли у нашего сайта информация (например текстовый документ, ссылка на пост форума..) каторая описывает ВСЕ жидкости для ВСЕХ моделей калдин?. Т.е. я заглянул в эту инфу, нашол свою машину, и определил какие жидкости мне куда лить, актуальные, а не те каторые выпускались 15 лет назад, реальные аналоги ныне существующих. Что бы не было так - иди туда, смотри там, страница не существует... и т.п.
Извиняюсь за флуд не по теме...

Шумели подшипники.

Шумели подшипники.

а подробней? для инфы.

Ну подшипники загудели, все почти одновременно. Хотел менять по одному, но позже понял - лучше сразу все, так и в диагностических целях рациональней. С заменой переднего левого затянул - пришлось ступицу менять, а это 3000 руб. Дошло до того, что колесо бить на поворотах начало с соответственным звуком. Но щаз всё на мази. Не затягивайте с заменой!