Шум при движении

У меня (Кузов 195 4WD, АКПП) такая ситуация. Со скорости 20 км/ч начинается шум в салоне, определить его происхождение не получается. Шум как будто подшипник ступичный (такой же шум на заднем мосту моего опеля был). Заметна неравномерность шума, с частотой примерно равной обороту колеса - то тише то сильнее. Чем выше скорость тем чаше он повторяется. На поворотах более отчётливо он слышен. При движении на нейтрали - не пропадает.
Решил послушать колёса - задомкратил правую сторону машины (правое передние и правое заднее колесо висели в воздухе). Воткнул передачу, дал газу. Слышен не сильный шум трансмиссии. Во время разгона слышен из задней части (примерно из заднего моста) звук работы шестерней, но он не сильно похож на тот каторый меня тревожит. Задомкратил левую сторону авто - всё тоже самое.
Масло в заднем мосту на уровне, горелым не пахнет.
Масло в коробке мутное и тёмное, пахнет горелым.
1)Что шумит?
2)Как узнать какие жидкости куда лить (масла, охлаждающую и т.п.)?
Заранее спасибо

Нуже, калдиноводы! Товарищи! Помогите!

Похожую ситуацию сейчас наблюдаю у себя. Вывешивать не стал, грешу на ступичный подшипник. Уровень масла в коробке проверил - в норме. Думаю поездить еще немного, если подшипник шум усилится.

Горелым -это не есть хорошо, фрикционы подгорели в АКПП. Моё мнение.

Заменю жидкость в коробке, посмотрю как скоро опять горелым запахнет. Скажите какую жидкость лить в АКПП? И вообще какие жидкости куда лить подскажите пожалуйста, а то я искал по сайту - не нашол.

Замени ступичный подшипник! У меня такая история была, после того как влетел в яму на приличной скорости. Откололся кусочек обоймы, вовремя посмотрел, а так бы размолотило все. Когда будешь снимать ступицу, отсоедини датчик ABS от главной системы, только не от ступицы, если снимешь со ступицы то больше не поставишь его.

АБС нет на моей машине. А какой подшипник менять? Как узнать?

сам будеш менять? с какой стороны шумит стой и менять,у меня было так при каждом обороте колеса как будто чтото задевает, и при увеличении скорости увеличивается шум если сам будеш менять то надо приблуды чтоб подшипник выпресовать удачи

у меня было так при каждом обороте колеса как будто чтото задевает, и при увеличении скорости увеличивается шум

Во во, и у меня так же! Тока сторону на которой шумит ни я не другие люди определить не могут. Все говорят разное, кто на передние, кто на задние. Как вычислить его? Может есть какой нить способ?
А менять сам хочу, хотя если не получится - на СТО отдам...
Ну подскажите мне насчёт жидкостей, куда какие лить, пожалуйста!
Спасибо.

Ну блин совсем народ обленился, есть поиск вот чтоя нашёл за 2 минуты
1..http://www.oil-city.ru/articles/index.p ... 1&at:id=28 ищи свою машину
А вот тут .советы бывалых
2.http://forum.drom.ru/toyota/Dexron-via- ... 37346.html
Не подумайте не умничаю, но вначале бы самому поискать, а уже потом кричать HELP!!!
Удачи