Пропала 5-я передача. МКПП и 3S-FE

Привет Народ!
Ездил, горя не знал, но вдруг исчезла 5 передача, правда стрелку загнул вправо хорошо.
Сейчас сильно хрустит в коробке, когда отпускаешь сцепление даже на ХХ. Наверное подшипники какие-то?
Может кто сталкивался? Интересно, во что выльется ремонт, нужно ли демонтировать саму коробку для ремонта, или не стоит с ремонтом связываться и взять контрактную коробку?
Да, Caldina в 215G кузове, 4WD, 2001года.

аналогичная проблема! только пропала первая! а если и попадаешь на нее по вкл 3ая! люди подсказали проблема в троссе переключения передач! теперь не могу его найти!