Глохнет двигатель при переключении селектора акпп

Помогите с проблемой: при переключении селектора акпп (caldina 195 кузов, 3s двигатель) из положения Р в положение R, N, D, 2, L двигатель глохнет спустя примерно 2–3 секунды. Однако если отключить проводку от стоп сигналов и перевести селектор акпп в положение N завести машину и переключить селектор акпп в положение D, 2, L машина едет без каких либо проблем в обычном режиме, но только вперед, однако если переключить селектор акпп в положение R машина опять глохнет.