Нужен совет куда копать! Caldina двигатель 1AZ-FSE. Дергается в конце режима ECO, набираешь скорость и когда выходишь на скорость 80 км в час к моменту погасания лампочки ECO машину начинает дергать, если продолжить набор скорости и лампочка гаснет машина сразу едет хорошо. Стоит только лампочке вновь загореться машина опять дергается. При езде в ECO режиме едет тоже хорошо. Проблема проявляется только к моменту выключения режима ECO.
Теперь о том что уже сделано. Замена свечей, наконечников, клапана egr (старый умер), сделана расширенная диагностика с помывкой всего чего только можно (диагностика ничего не показала), промыты форсунки (были грязными все устранили), проверили катализатор с ним все хорошо.