непонятка с автоматом

Доброго времени суток уважаемые калдиноводы
211 калдина 1,8 коробка автомат. при движении прямо на панели приборов кроме "D" ещЁ горит "R"вместе со звуковым сигналом,
плюс обороты 40км-~4500-5000
первый раз случилось впонедельник 12.08: заглушил двигатель, вытащил ключ из замка зажигания подождал минуты две.
завЁл всЁ впорядке, На следующий день(вторник 13.08) ситуация повторяется, но фокус с ключом непомог, снятие клем с акум.тоже ничего не дало
сижу значит в машине обзваниваю знакомых в поисках электрика, зажигание включено на приборах горят "Р" и "R"(пищит) минут 15 потом "R" просто тухнет и всЁ в норме
Среда 14.08 отъездил без сюрпризов, а сегодня(15.08) вновь во время движения опять загорелась задняя +обороты.
минут 25 сидел с включЁным зажиганием в ожидание чуда и оно произошло после того как терпение закончилось и я начал движение метров через 10 "R"погасла
Может кто сталкивался с похожей проблемой, отпишитесь пожалуйста

Похоже на то, что тросику переключения передач хана приходит

[greeg]

наоборот не похоже, как может быть D и R одновременно?
датчик положения селектора на акпп прозвонить для начала, потом уж к приборке лезть

Добавлено спустя 2 минуты 32 секунды:
ЗЫ: обороты реальные или так тахометр показывает?