Вообще, по виду масла можно определить, и по работе коробки.. Если масло черное и гарью воняет, а коробка подергивает, значит менять нада было вчера)
Если только взял машину, лучше смени сразу и не ломай голову. Хотя бы частичной заменой. Тем более, что судя по подписи машина st191.. Врятли ее предыдущий хозяин для спокойной езды покупал..