Поменять двиг, порядок замены, 3s-fe 4wd

Доброго всем времени! Поделитесь опытом, кто менял двиг на полном приводе? Снимать планирую через верх, через низ нету возможноcти. Собственно интересует возможно его выдернуть, предварительно отделив от коробки, или вытаскивать только с коробкой? хотелось бы выдернуть отдельно, но боюсь не хватит места для отделения от коробки. Двиг 3s-fe коробка A540H.